
# GPGGA data-format $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F

Header header  # time

string  rtk_id               # 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
float64 utc                  # 字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 全部转化为秒
float64 lat                  # 字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
string  latdir               # 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
float64 lon                  # 字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
string  londir               # 字段5：经度E（东经）或W（西经）
uint8   gps_state            # 字段6：GPS状态，0=不可用(FIX NOT valid)，1=单点定位(GPS FIX)，2=差分定位(DGPS)，3=无效PPS，4=实时差分定位（RTK FIX），5=RTK FLOAT，6=正在估算
uint8   satellite_number     # 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
float64 Hdop                 # 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
float64 Alt                  # 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
string  a_units              # 字段10：单位：M（米）
float64 undulation           # 字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度 WGS84水准面划分
string  u_units              # 字段12：WGS84水准面划分单位：M（米）
uint32  age                  # 字段13：差分时间（从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
uint32  stn_ID               # 字段14：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
                             # 字段15：校验值（$与*之间的数异或后的值） 忽略
